定期“體檢” 爬行機(jī)器人給地下管道“做手術(shù)”

隨著雨季來臨，定期給管道“體檢”顯得尤為重要。本月初的一場(chǎng)強(qiáng)對(duì)流天氣后，成都高新區(qū)城市管理和環(huán)境保護(hù)局(以下簡(jiǎn)稱“高新區(qū)城管環(huán)保局”)水務(wù)處工作人員，與河道管道管護(hù)公司一道，第一時(shí)間趕到科園南路欄桿堰附近檢查窨井。在這里，一種水下智能爬行機(jī)器人在排水管道檢測(cè)中大顯身手。本文由上海宏東泵業(yè)制造有限公司轉(zhuǎn)載發(fā)布；上海宏東泵業(yè)專業(yè)生產(chǎn)耐干磨管道離心泵,不銹鋼磁力泵,氣動(dòng)隔膜泵,氟塑料泵,G型螺桿泵等；歡迎訪問官網(wǎng)查詢具體產(chǎn)品信息。

記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，一輛廂式汽車停在一處窨井旁，工作人員正在放置警示標(biāo)牌、拉線布管。窨井蓋被打開后，一個(gè)連接著線纜、類似四輪小車的小型“爬行機(jī)器人”被放入管道中，開始井下管道檢測(cè)。這個(gè)機(jī)器人長(zhǎng)約50厘米、寬約20厘米、高約30厘米，能在管道內(nèi)一直行駛約150米距離，沿途可輕松爬過起伏的小坡。支撐它行走的是4個(gè)輪胎，這些輪胎有不同大小的幾組，可根據(jù)管道大小和水位高低更換。而這個(gè)機(jī)器人最核心的部位是它的“眼睛”——兩個(gè)攝像頭，能在井下360°無死角錄像和拍照，并實(shí)時(shí)回傳畫面到地面控制端。

“地下管道狹窄且空氣污濁，可能對(duì)下井檢修人員造成安全隱患。這種機(jī)器人可以精確定位故障，幫助我們實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)維修，不開挖路面，就可修好管道‘患處’?！备咝聟^(qū)城管環(huán)保局水務(wù)處工作人員表示。據(jù)介紹，除了勘察，“爬行機(jī)器人”還可幫助工作人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)的各種結(jié)構(gòu)性、功能性缺陷，并可搭載多種作業(yè)裝備，執(zhí)行水下障礙物清理、環(huán)壁打磨鉆孔等任務(wù)。

成都高新區(qū)城管環(huán)保局水務(wù)處工作人員介紹，除了爬行機(jī)器人，現(xiàn)在管道運(yùn)維有更多更科學(xué)的手段。比如為全面消除劣V類水體，成都高新區(qū)用上了管道潛望鏡、聲吶檢測(cè)技術(shù)等“新武器”，儼然一支機(jī)器治水小分隊(duì)。

< 高新區(qū) >

截至目前 實(shí)施雨污水分流整治工程500多個(gè) 管道糾錯(cuò)630多處 關(guān)閉下河排水口2600多個(gè) 建成日處理能力7萬噸的中水綜合利用(中水處理)人工濕地 基本實(shí)現(xiàn)了“污水不下河”的治理目標(biāo) 成都晚報(bào)記者 薛歡